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擦窗机器人的弊病主要包括以下几个方面。
1、适用范围限制：擦窗机器人主要针对玻璃窗户设计，对于其他类型的窗户或非平面的表面可能无法有效清洁。
2、安全性问题：虽然擦窗机器人可以自动完成清洁工作，但在某些情况下，它们可能会因为意外碰撞或电源中断等原因导致意外情况发生，如果机器人在边缘处操作不当，可能会导致窗户破损或机器人坠落。
3、清洁效果可能不如人工彻底：尽管擦窗机器人可以覆盖大面积的窗户表面，但在某些细节方面，如顽固的污渍或难以触及的区域，可能无法彻底清洁干净，它们也可能无法处理窗户上的顽固污垢和细小尘埃。
4、价格较高：相较于传统的人工擦窗方式，擦窗机器人的购买成本较高，对于一些家庭而言可能是一笔较大的投资。
擦窗机器人的结构组成主要包括以下几个部分：
1、主机：这是擦窗机器人的核心部分，包含了电机、电路板、电池等核心组件，主机通常具有吸附能力，可以牢固地吸附在玻璃表面。
2、清洁系统：这是擦窗机器人执行清洁任务的关键部分，它通常包括一个或多个刷子和/或一个吸尘器和/或一个擦拭器，这些部件可以旋转和移动，以清除窗户表面的灰尘和污垢。
3、导航系统：擦窗机器人的导航系统通常由传感器和控制算法组成，使其能够在窗户表面上自主移动和导航，以覆盖整个清洁区域。
4、安全系统：为了确保擦窗机器人在操作过程中的安全，通常会配备防摔传感器、电源检测系统等安全功能，如果发生意外情况，如遇到障碍物或电源不足，机器人通常会停止工作并寻求安全返回。
不同品牌和型号的擦窗机器人可能会有所不同，具体结构和功能可能会有所差异，使用擦窗机器人时，请务必遵循产品说明书的指导，确保安全使用。